Modelamiento matemático de un motor de corriente continua con excitación independiente para implementar control de velocidad por tensión de inducido

Abstract

En este trabajo, se obtiene el modelado matemático del motor de corriente continua de imán permanente con excitación separadamente; se preparó y acondicionó el motor tipo shunt, para que trabaje con excitación independiente, alimentando con una tensión fija al campo o estator y con otra fuente al inducido, sólo en este tipo ya que es equivalente al motor de imán permanente, porque no existe en el mercado motores de imán permanente a potencias grandes, sólo existen en pequeños motores de juguetes para una, dos o cuatro pilas, razón para lo cual se acondicionó y cumple con una excitación separadamente. Para obtener los parámetros del motor en investigación se utilizó el inductámetro digital para medir la inductancia de la armadura y del campo; de la misma manera se utilizó: el tacómetro digital para medir las revoluciones por minuto lo que posibilitó para encontrar la fuerza contraelectromotriz, los coeficientes de rozamiento viscoso, el momento de inercia del motor y también se utilizó el dinamómetro. Lo obtenido de modelos matemáticos del motor de cc de excitación independiente después de ser definido, se ha simulado utilizando el software Matlab/Simulink de MathWorks Inc., para estudiar comportamientos, y verificando que los valores obtenidos en la simulación concuerden con los valores obtenidos del trabajo experimental y posteriormente hacer la contrastación para la validez del modelo.