Diseño de un sistema de control distribuido con control PID difuso para control de nivel de aguas para una planta de distribución de servicios de Agua Potable

Abstract

Las empresas prestadoras de servicios de agua son empresas que se encargan de distribuir el agua a toda la ciudad mediante sus reservorios situados en diferentes puntos. Para esta tarea se necesita controlar y mantener el caudal de agua a través de varios reservorios distribuidos en toda la ciudad por un sistema de control automatizado distribuido e interconectado por radioenlaces hacia una central que monitoree y controle en tiempo real su adecuada distribución. En la presente tesis se plantea un control de nivel, de caudal en reservorios usando lógica difusa considerando minimizar el golpe de ariete y que será implementado en un PLC maestro que controle a su vez a otros PLC esclavos de la red de reservorios.