Active Front End Converter Used in Adjustable Speed Hydro

Abstract

En esta tesis se ha estudiado los controladores de corriente y voltaje del convertidor de red tipo LCL, también llamado Convertidor de Frente Activo o Active Front End Converter (AFE), con más énfasis en la correcta sintonización de los controladores para un funcionamiento estable, considerando que el sistema de control debe ser adaptable a las variaciones en la frecuencia del sistema causadas por perturbaciones en la red. El análisis de estabilidad se ha realizado mediante los diagramas de Nyquist y los diagramas de Bode. Se ha propuesto un procedimiento de ajuste para obtener una solución robusta y estable. Como parte del procedimiento de ajuste, se ha desarrollado y propuesto un método de compensación de retardo, considerando las propiedades particulares que los controladores resonantes con y sin amortiguamiento, así como con y sin compensación de retardo, tienen en el plano z. La idoneidad de la metodología propuesta se ha evaluado mediante simulaciones.