Dinámica inversa de la marcha de un lesionado medular incompleto mediante el uso de la dinámica de sistemas multicuerpo

Abstract

En los casos menos severos, un lesionado necesita dispositivos que le proporcionen estabilidad a su marcha como muletas u órtesis pasivas. Muchas veces, el uso de estos dispositivos produce efectos que empeoran la condición física del lesionado. Por lo tanto, una cuantificación de estos fenómenos sería adecuada y muy útil para mejorar el diseño de estos dispositivos y los tratamientos en rehabilitación. El presente trabajo tiene como objetivo principal estimar los valores de los momentos en las articulaciones a partir de la medición de la cinemática y cinética de la marcha de un lesionado medular incompleto, mediante herramientas de Dinámica de Sistemas Multicuerpo implementadas en el LIM (Laboratorio de Ingeniería Mecánica). Las medidas fueron hechas con un sistema de captura OptiTrack FLEX:V100, dos placas de fuerzas AMTI AccuGait, y dos muletas instrumentadas con galgas extensométricas.

In less severe cases, an injured subject needs devices to provide stability to his gait, as crutches or passive orthoses. In many cases, the use of these devices produces effects that worsen the physical condition of the injured. Therefore, a quantification of these phenomena would be appropriate and useful for improving the design of these devices and rehabilitation treatments. This study aims to estimate the principal values of the moments in the joints from the measurement of gait kinematics and kinetics of an incomplete spinal cord injured subject, using Multibody System Dynamics tools implemented in the LIM (Laboratorio de Ingeniería Mecánica). The measurements were performed with a capture system OptiTrack FLEX: V100, two AMTI AccuGait force plates and two crutches instrumented with strain gauges.