Diseño de una estrategia de autocalibración mediante lógica difusa de un controlador de oxígeno disuelto en un reactor biológico de una EDAR

Abstract

El presente trabajo tiene como objetivo el diseño de una estrategia de autocalibración basada en la lógica difusa, que calcule automáticamente los valores óptimos de las funciones de pertenencia de la desfuzzificación de un controlador de oxígeno disuelto de una EDAR. Para el desarrollo del presente trabajo se utilizó los programas DESASS y LoDif BioControl para realizar las simulaciones que permitieron el estudio del comportamiento del controlador de oxígeno disuelto frente a variaciones de las variables implicadas. El comportamiento del controlador de oxígeno fue evaluado mediante el valor de la integral del valor absoluto del error (IAE), la estrategia de autocalibración ejecutará acciones de control para minimizar el valor del IAE, de modo que cuanto menor sea el valor del IAE, mejor será el funcionamiento del controlador. La estrategia de autocalibracion diseñada consta de 4 variables lingüísticas; 3 variables de entrada y una variable de salida; además de un conjunto de reglas heurísticas. La estrategia de autocalibración diseñada fue implementada, calibrada y validada en el programa LoDif BioControl, de acuerdo con los resultados obtenidos se logró mejorar el comportamiento del controlador de oxígeno disuelto mediante la autocalibración de las funciones de pertenencia de la variable de desfuzzificación de dicho controlador.