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Title: Sintonización de un controlador PID utilizando algoritmos genéticos aplicada a una planta concentradora de cobre
Advisor(s): Morán Cárdenas, Antonio Manuel
OCDE field: http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03
Issue Date: 4-May-2021
Institution: Pontificia Universidad Católica del Perú
Abstract: El objetivo principal de esta tesis es establecer un método para el modelamiento del proceso en un lazo cerrado de control PID (Controlador Proporcional integrativo y derivativo) y con este poder encontrar los parámetros óptimos usando sintonización basada en algoritmos genéticos. En primer lugar, se explica cuál es la problemática que actualmente se tiene en la industria para realizar la sintonización de los lazos de control PID y se detalla el estado del arte de la sintonización de los controladores PID. En segundo lugar, se evalúa cual es el método de identificación en lazo cerrado que mejor representa la respuesta real del proceso de inyección de agua cruda al cajón de alimentación de las bombas de ciclones. En tercer lugar, se realiza la sintonía basada en algoritmos genéticos con el modelo obtenido con la identificación y se evalúa cual es la función de aptitud más adecuada para poder encontrar los parámetros del controlador PID. Finalmente, se presenta los resultados de la sintonización del controlador PID obtenidos para el proceso de inyección de agua cruda al cajón de alimentación de las bombas de ciclones y el proceso de control de nivel de espuma de una celda de flotación Rougher.
Discipline: Ingeniería de Control y Automatización
Grade or title grantor: Pontificia Universidad Católica del Perú. Escuela de Posgrado.
Grade or title: Maestro en Ingeniería de Control y Automatización
Juror: Alfaro Delgado, Edmundo Abdul; Moran Cárdenas, Antonio Manuel; Enciso Salas, Luis Miguel
Register date: 5-May-2021



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