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Palomares Orihuela, Ricardo John
Del Aguila Loo, Roger Felipe
Vergaray Carbajal, Richard Alexander
2021-05-14T05:30:06Z
2021-05-14T05:30:06Z
2020
https://hdl.handle.net/20.500.14138/3648
La presente tesis titulada “Diseño e implementación de una prótesis mioeléctrica para ayudar a una persona con amputación a nivel del tercio medio del antebrazo en sus actividades de la vida diaria”, tuvo como objetivo diseñar e implementar una prótesis de antebrazo, que a partir de la adquisición y procesamiento de la señal mioeléctrica se controle 06 actuadores, servomotores, para la manipulación de objetos utilizados en actividades de la vida diaria. El diseño e implementación de la prótesis mioeléctrica se basó en las dimensiones antropométricas del paciente Franz Dioses, con las que se dimensionó el sistema mecánico, y se seleccionó el material PLA para las piezas rígidas y TPU para las flexiones de los dedos. En el sistema electrónico, se utilizó el electrodo seco, con un rango de + 1.5 mV y -1.5 mV de sensado, para realizar el cálculo de las resistencias para el amplificador INA con una ganancia de 21, un filtro pasa alto de 26 Hz, seguido por un filtro Notch, con una amplificación con ganancia de 334.3, un filtro pasa bajo de 483 Hz y un detector de envolvente, todo lo que permitió a través del software Eagle diseñar e implementar la placa electrónica. Así mismo, se calculó el consumo eléctrico de los 06 servomotores para los cinco dedos alcanzando un valor de 1800 mA, lo que, permitió dimensionar el arreglo de baterías de 8400 mAh para un uso promedio de 8 horas. Los resultados obtenidos demuestran que la funcionalidad de la prótesis mioeléctrica cumple con los objetivos generales y específicos planteados: la adquisición y procesamiento de señal EMG, mediante el eficiente funcionamiento del amplificador instrumental INA con ganancia de 21, el filtro pasa bajo de 483 Hz, pasa alto de 26 Hz, Notch de 60 Hz, la amplificación final de 334,3 y el circuito de envolvente. La autonomía eléctrica de 8h con uso útil del 50% a máximo consumo de corriente. La mecánica funcional y acondicionada adecuadamente a la anatomía y fisiología del paciente. El procesamiento y control de los movimientos para ayudar en las actividades de la vida diaria del señor Franz Dioses. (es_ES)
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Tesis (es_ES)
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Universidad Ricardo Palma - URP (es_ES)
info:eu-repo/semantics/openAccess
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Repositorio Institucional - URP (es_ES)
Mioeléctrico (es_ES)
prótesis (es_ES)
adquisición y procesamiento (es_ES)
Diseño e implementación de una prótesis mioeléctrica para ayudar a una persona con amputación a nivel del tercio medio del antebrazo en sus actividades de la vida diaria (es_ES)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universidad Ricardo Palma. Facultad de Ingeniería. Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica (es_ES)
Ingeniería Mecátronica (es_ES)
Título Profesional (es_ES)
Ingeniero Mecatrónico (es_ES)
PE (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02
Ingeniería Mecatrónica (es_ES)
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06795282
https://orcid.org/0000-0001-9076-3674
72016691
70569448
712046
Mandujano Neyra, Demetrio Hugo
Murillo Manrique, Margarita Fredesvinda
Cieza Dávila, Javier Eduardo
Cornejo Aguilar, Javier Eduardo
https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
Privada asociativa
info:eu-repo/semantics/publishedVersion



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