Look-up in Google Scholar
Title: Diseño y Simulación de un generador de ruta de bajo consumo para catamaranes con vela rígida aplicado a un diseño propio experimental de un casco cuyo diseño está inspirado en la morfología del pez vela
Other Titles: Design and Simulation of a Low-Consumption Route Generator for Catamarans with Rigid Sails Applied to an Experimental Hull Design Inspired by the Morphology of the Sailfish
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
Issue Date: 16-Nov-2024
Institution: Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
Abstract: Actualmente se cuentan con generadores de rutas para catamaranes con vela rígida, los cuales usan tecnologías como Lógica difusa, como se ve en el trabajo de Sun, K et al. (2019), Q-learning de Silva, A et al. (2020) o desarrollo de controladores por capas como en los trabajos de Dos Santos, D et al. (2019). El problema de estos generadores es su alto consumo computacional, el cual le impiden ejecutarse en controladores como el Raspberry Pi 4 o microcontroladores como el Pic18F4550. Anteriormente se desarrolló un algoritmo generador de ruta de Córdova, D (2024) el cual puede ejecutarse con un bajo coste computacional, pero con puntos a mejorar, los cuales se buscan resolver en este trabajo. Un problema que tiene es su baja exactitud para distancias mayores a 1 milla y su movimiento errático, por ello se cambiará las bases matemáticas por trigonometría esférica, también se agregará un sistema selector de velocidades dependiendo del ángulo de giro que se requiera y comparándolo con el ángulo de giro máximo a diferentes velocidades. En cuento a los datos de giro se utilizará el diseño de un casco experimental bioinspirado en la morfología del pez vela, diseñado también en este trabajo. Como resultado se busca que el algoritmo siga teniendo la capacidad de ejecutarse en controladores y microcontroladores; y generar rutas menos erráticas en comparación con el trabajo de Córdova, D (2024). En cuanto al casco, se busca que sea de alta velocidad comparándolo con un catamarán comercial de recreación HOBIE WAVE. Esto con el fin de poder servir para el desarrollo de un catamarán de investigación autónomo y autosustentable para la dirección de interés de la Marina de Guerra del Perú.

Currently, there are route generators for catamarans with rigid sails, which utilize technologies such as fuzzy logic, as seen in the work of Sun, K et al. (2019), Q-learning by Silva, A et al. (2020), or the development of layered controllers as in the works of Dos Santos, D et al. (2019). The problem with these generators is their high computational consumption, which prevents them from being executed on controllers like the Raspberry Pi 4 or microcontrollers such as the Pic18F4550. Previously, a route-generating algorithm was developed by Córdova, D (2024), which can run with low computational cost but has areas for improvement that this work aims to address. One issue is its low accuracy for distances greater than 1 mile and its erratic movement; therefore, the mathematical foundations will be changed to spherical trigonometry. Additionally, a speed selection system will be added depending on the required turning angle and compared with the maximum turning angle at different speeds. Regarding turning data, the design of an experimental hull inspired by the morphology of the sailfish will also be utilized, designed in this work. The goal is for the algorithm to maintain its ability to run on controllers and microcontrollers while generating less erratic routes compared to Córdova's work (2024). Concerning the hull, it aims to achieve high speed compared to a commercial recreational catamaran like the HOBIE WAVE. This is intended to serve for the development of an autonomous and self-sustaining research catamaran for the interests of the Peruvian Navy.
Discipline: Ingeniería Mecatrónica
Grade or title grantor: Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC). Facultad de Ingeniería
Grade or title: Ingeniero Mecatrónico
Juror: Klusmann Vieira, Hermann Mirko; Albatrino Aza, Renzo Francisco
Register date: 17-Dec-2024



This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons