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Title: La singularidad teixeira en sistemas de control lineales por partes
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.01.02
Issue Date: 2019
Institution: Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa
Abstract: Consideramos sistemas de control con retroalimentación lineal por partes y estudiamos la presencia de doble tangencia cuadrática en estos modelos. Mostramos que en el caso de sistemas con una entrada y una salida no se observa doble tangencia cuadrática, pero en el caso general de varias entradas y varias salidas la doble tangencia cuadrática se presenta genéricamente. En particular analizamos un sistema de control PID con límites de saturación. Para algunos valores de los parámetros se tiene la presencia de la singularidad Teixeira y sorprendentemente se presenta como un equilibrio, una situación estructuralmente inestable. Con ejemplos y simulaciones computacionales ilustramos los resultados.
Discipline: Maestría en Ciencias: Matemáticas, con mención en Matemática Universitaria Superior
Grade or title grantor: Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa.Unidad de Posgrado.Facultad de Ciencias Naturales y Formales
Grade or title: Maestra en Ciencias: Matemáticas, con mención en Matemática Universitaria Superior
Register date: 4-Apr-2019



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