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Browsing by Subject sensor LiDAR

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Dise?o de un robot m?vil con direccionamiento diferencial usando l?gica difusa y escaneo lidar para desinfecci?n por radiaci?n UV-C de espacios cerrados
Pimentel Calmet, Gonzalo Andr?; Meza Silvera, Waldir Ronald
Asesorado por Sotelo Valer, Freedy
2021
Universidad Ricardo Palma - URP
Radiaci?n por UV-C; robot m?vil; controlador Raspberry Pi; sensor LiDAR; sistemas de localizaci?n y mapeo simult?neo; COVID-19
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