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Browsing by Subject Sistemas no lineales

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Desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallas basado en observadores utilizando representaciones politópicas de sistemas no lineales aplicado a un proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
Uscamaita Quispetupa, Rossy
Asesorado por Pérez Zúñiga, Carlos Gustavo
4-Nov-2017
Pontificia Universidad Católica del Perú
Fallas del sistema (Ingeniería); Sistemas no lineales; Tanques
Diseño y control en tiempo real del sistema subactuado pendubot
Mamani Churayra, Ewar Alexander
Asesorado por Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2012
Universidad Nacional de Ingeniería
Modelamiento matemático; Sistemas mecatrónicos; Sistemas no lineales; Sistema de control
Identificación de sistemas no lineales usando series Volterra – Laguerre
Medina Ramos, Carlos Celestino
Asesorado por Benites Saravia, Nicanor Raúl
2011
Universidad Nacional de Ingeniería
Sistemas no lineales; Series Volterra; Funciones ortogonales
Modeling and track planning for the automation of BMW model car
Tabuchi Fukuhara, Rubén Toshiharu
Asesorado por Lin, Shih-Jan; Tafur, Julio
28-Jun-2017
Pontificia Universidad Católica del Perú
Control automático; Conducción de automóviles; Controladores programables; Sistemas no lineales
Observability studies of a turbocharger systems
Tejada Zúñiga, María Cristina
Asesorado por Reger, Johann; Sotomayor Moriano, Juan Javier
2-Jun-2016
Pontificia Universidad Católica del Perú
Automóviles--Motores--Sistemas de inyeción; Motores diesel--Turbinas; Motores diesel--Comprensor; Sistemas no lineales
Técnicas de control no lineal moderno aplicadas al control de seguimiento a una trayectoria de referencia angular de un manipulador esférico de 3GDL
Atalaya Chávez, Rodney
Asesorado por Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2012
Universidad Nacional de Ingeniería
Algoritmos de control moderno; Robots manipuladores; Modelamiento matemático; Sistemas no lineales; Control predictivo; Métodos de linealización
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