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Browsing by Subject Sistemas de control de robots

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Identificación paramétrica de robots manipuladores

Ortiz Ortiz, Emanuel

Asesorado por Reyes Cortés, José Fernando; Fierro Rojas, Jorge Dionisio; Al-Hadithi, Basil Mohammed

Aug-2022

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Robots manipuladores; Automatización; Matrices lógicas programables por el usuario; Arreglo de compuertas programables en campo; Estabilidad de Lyapunov; Sistemas de control de robots; Python (Lenguaje de programación para computadoras)

Implantación de algoritmos de detección de bordes en estructuras hardware para aplicaciones de visión en tiempo real

Chinguel Arrese, César Alberto

Asesorado por Flórez Esnal, Julián

Jul-1994

Universidad de Navarra

Robots en la industria; Sistemas de control de robots; Procesamiento de datos en tiempo real

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