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Diseño de un Brazo Robótico de configuración angular y de 6 grados de libertad con alcance de un metro destinado a los procesos de soldadura por arco eléctrico con trayectorias lineales
Flores Torres, Luis Enrique
Asesorado por
Rojas Coronel, Ángel Marcelo
2015
Universidad Señor de Sipán
Brazo robótico
;
Grados de libertad
;
Posición
;
Orientación
;
Servomotor
;
Soldadura
;
Programación
;
Trayectoria
;
Microcontrolador
Diseño de un seguidor solar para el aprovechamiento de la máxima radiación en un sistema fotovoltaico con una potencia de 200 wp controlado por un microcontrolador pic 16f877a
Lozada Malarin, Manuel
;
Piscoya Sánchez, Javier Arnaldo
Asesorado por
Vives Garnique , Juan Carlos
2015
Universidad Señor de Sipán
Radiación solar
;
Sistema fotovoltaico
;
Seguidor solar
;
Microcontrolador PIC16F877A
;
Servomotor