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Browsing by Subject SLAM

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A categorization of simultaneous localization and mapping knowledge for mobile robots
Cornejo Lupa, Maria Alejandra
Asesorado por Ticona Herrera, Regina Paola
2020
Universidad Católica San Pablo
Ontologies; SLAM; Semantic Web; Mobile Robots
Desarrollo de un sistema de exploración y mapeo en tres dimensiones para un robot móvil
Muñoz Huamán, José María
Asesorado por Ramos Ponce, Oscar
2019
Universidad de Ingeniería y Tecnología
Robot Móvil; SLAM; Exploración subterránea; Minería; Métodos de explotación; Localización simultánea
OntoSLAM: Una ontología para representar la información de localización y mapeo simultáneo
Cornejo Lupa, Maria Alejandra
Asesorado por Ticona Herrera, Regina Paola
2021
Universidad Católica San Pablo
Ontologías; SLAM; Web Semántica; Robots móviles
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