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Introduciendo rolling window a los métodos de planeamiento de caminos fast marching para robots autónomos
Sucapuca Diaz, Angel Jose
Asesorado por
Barrios Aranibar, Dennis
2021
Universidad Católica San Pablo
Planeamiento de caminos
;
Robots móviles autónomos
;
Fast Marching
;
Fast Methods
;
Rolling Window
;
planeador global
