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Browsing by Subject Robótica industrial

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Desarrollo de un gripper de herramienta intercambiable para la construcción y pre inspección del clavado en pallets europeos según la norma DIN EN 13698-1 usando un robot de 6 grados de libertad
Rojas Guevara, Cesar Alonso; Huaman Peñaranda, Luis Steve
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14-Nov-2024
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
Neumática; Robótica industrial; Parihuela; Gripper; Pneumatics; Industrial robotics; Pallet
Diseño y construcción de un Robot tipo Scara de cuatro grados de libertad
Machuca Mines, José Ambrosio
Asesorado por Rojas Moreno, Arturo
1999
Universidad Nacional de Ingeniería
Diseño de máquinas; Robótica industrial; Robots; Ingeniería electrónica; Equipo de control automático
Diseño y simulación de un robot serial tipo articular, de 6 grados de libertad, con articulaciones rotacionales, para el seguimiento de trayectorias cortas reales en 3D, controlado mediante la estrategia de control de par calculado
Tam Tapia, Augusto José
Asesorado por Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2019
Universidad Nacional de Ingeniería
Robótica industrial; Ingeniería de control
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