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info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
A Sequential Optimisation Framework for Adaptive Model Predictive Control in Robotics
Guzmán Apaza, Rel
Asesorado por Ramos, Fabio; Oliveira, Rafael
Nov-2023
University of Sydney
Robótica; Control predictivo; Control óptimo; Estadística bayesiana; Gauss, Modelo de
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Algoritmo de estimación de pose orientado a la inicialización de un sistema de realidad aumentada basado en modelos 3D aplicado al patrimonio cultural
Rodríguez Oceda, Ricardo Moisés
Asesorado por Castañeda Aphan, Benjamín
5-Jun-2023
Pontificia Universidad Católica del Perú
Realidad virtual--Patrimonio cultural; Algoritmos; Robótica
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Análisis y diseño de un sistema de control para la estabilidad de vuelo de un drone cuadrimotor aplicado a la topografía
Mamani Martinez, Huber Americo
Asesorado por Valencia Vilca, Midwar Elias
27-Sep-2017
Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP
Automatización e Instrumentación.; Robótica
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Análisis, diseño y simulación de un sistema de control líder-seguidor de robots móviles subactuados
Durand Cárdenas, José Alfredo
Asesorado por Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2020
Universidad Nacional de Ingeniería
Robótica; Sistemas de control; Ingeniería mecatrónica
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Automatización de envío de información diaria de datos de la regulación primaria de frecuencia al COES de las unidades de generación mediante el uso de la automatización robotica de procesos
Oblitas Mancilla, Zahaira Klein
Asesorado por Chavez Irazabal, Wilbert
2023
Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Automatización; Robótica
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Automatización robótica de procesos en las conciliaciones bancarias de una empresa industrial
Príncipe Quiñones, Brady Marlon; Mendoza Ruiz, Christiam Alberth
Asesorado por Castillo Domínguez, Pedro Gilmer
16-Oct-2019
Universidad Privada del Norte
Robótica; Ingeniería de Sistemas; Software; Robótica
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Autosintonización difusa orientada al control de velocidad de un robot diferencial tipo oruga diseñado para un terreno agrícola de La Libertad
García Honores, Marlon Gabriel; Moncada Calmet, Luis Felipe
Asesorado por Gonzales Cadenillas, Clayder Alejandro
2022
Universidad Privada Antenor Orrego - UPAO
Robótica; controles de velocidad autosintonizados; autosintonización
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Chaski: Kit robótico educativo que busca potenciar la educación con tecnología en las instituciones educativas de bajo costo de Lima Metropolitana
Poma Ramos, Katherin Violeta
Asesorado por Ajito Lam, Eduardo; Lhi Sánchez, Virgilio Chiongwend
24-Nov-2021
Pontificia Universidad Católica del Perú
Tecnología educativa; Materiales de enseñanza--Diseño y construcción; Robótica; Robots--Diseño y construcción
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Clasificación de diferentes posiciones de la mano a partir del procesamiento de las señales electromiográficas superficiales del antebrazo utilizando diferentes algoritmos de Machine Learning
Campos Quispe, Luis Fernando
Asesorado por Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2020
Universidad Nacional de Ingeniería
Robótica; Procesamiento de señales; Neurona biológica; Electromiográfica
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Club de robótica como actividad extracurricular para mejorar el rendimiento académico de los estudiantes de primer año de bachillerato en la asignatura Electrónica Digital de la Unidad Educativa PCEI Everest, Riobamba 2021
Pérez Reyes, Mario Daniel
Asesorado por Rosario Pacahuala, Emilio Augusto
2022
Universidad de San Martín de Porres
Rendimiento académico; Robótica; Actividades extracurriculares; Escolaridad inconclusa
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Control eficaz de un robot móvil, utilizando comunicación inalámbrica
Vidalon Diaz, Edwar Alexanders
Asesorado por Poma Palacios,Javier
2013
Universidad Nacional de Huancavelica
Robótica; Robot móvil; Comunicación inalámbrica
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Control no lineal de servosistemas aplicación : manipulador de robot de un grado de libertad
Tupayachi Calderón, Omar Alfredo
Asesorado por Rojas Moreno, Arturo
1998
Universidad Nacional de Ingeniería
Servomecanismos; Sistemas de control por realimentación; Robótica
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Desarrollo de técnicas probabilísticas de localización para la navegación autónoma de un vehículo aéreo multirotor
Guerrero Jara, Edwin
Asesorado por Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2015
Universidad Nacional de Ingeniería
Robótica; Robótica probabilística; Ingeniería mecatrónica
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Desarrollo de un controlador de velocidad de un robot móvil vehículo con una precisión de ± 5%
Nieves Acosta, Ayrton Krickst
Asesorado por Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2016
Universidad Nacional de Ingeniería
Robótica; Control de velocidad; Ingeniería mecatrónica
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Desarrollo de un sistema cooperativo para robots de limpieza usando planificación de trayectoria
Icaza Ponce de León, Juan Carlos
Asesorado por Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2018
Universidad Nacional de Ingeniería
Robótica; Sistema de limpieza
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Desarrollo de un sistema mecatrónico de gripper neumático adaptable para encajonar, desencajonar y seleccionar botellas para el robot KUKA KR 60-3
Villanueva Andrade, Ronald Gerson
Asesorado por Vinces Ramos, Leonardo Nikolai
15-Jul-2022
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
Gripper adaptable; Automatización industrial; Sistema mecatrónico; Robótica; Industria embotelladora; Manufactura aditiva; Programación; Salud ocupacional; Adaptable gripper; Industrial automation; Mechatronic system; Robotics; Bottling industry; Additive manufacturing; Programming; Occupational health
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Desarrollo de un sistema robótico para el tratamiento fisioterapéutico de miembros inferiores en el centro de rehabilitación física Habilis Perú SAC
Paucar Quispe, Antonio
Asesorado por Contreras Cossio, Jorge Luis
23-Nov-2023
Universidad Privada del Norte
Robótica; Robótica médica; Inteligencia artificial; Fisioterapia; Rehabilitación; Ingeniería de control; Interfaz gráfica
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Desarrollo de una plataforma de simulación y control basado en el modelamiento de un robot articular de cinco grados de libertad para fines académicos
Huamán Loayza, Alex Smith
-
1-Aug-2017
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
Robótica; Cinemática; Dinámica; Matlab; Ingeniería Electrónica
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Desarrollo robótico automatizado para el registro de planes y órdenes digitales del proceso de facturación en la empresa Havas Group
Morales Vasquez, Ronald Yadir
Asesorado por Zambrano Loli, Gener Víctor
2024
Universidad de San Martín de Porres
Automatización de procesos; Robótica; Mejora continua; Ingeniería de sistemas
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Design and implementation of a bristle bot swarm system
Pozo Fortunić, Juan Edmundo
Asesorado por Becker, Felix
6-Feb-2017
Pontificia Universidad Católica del Perú
Robots móviles; Inteligencia de enjambre; Robótica
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