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MR MIME: detección y reproducción de movimientos usando simuladores de brazos robóticos
Johnson Yañez, Diego Alonso; Fernandez Ramos, Oscar Enrique
Asesorado por Canaval Sanchez, Luis Martin
15-ago-2023
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
Estimación de pose; Programación de robot por demostración; Open pose; Red neuronal; Pose estimation; Robot programming by demonstration; Open pose; Neural networks
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