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info:eu-repo/semantics/masterThesis
Tracking controller design for a nonlinear model of a gantry crane based on dynamic extension and robustification
Zárate Moya, José Luis
Asesorado por Reger, Johann; Elías Giordano, Dante Ángel
19-nov-2015
Pontificia Universidad Católica del Perú
Control automático; Gruas; Mecánica no lineal
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