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Browsing by Subject Métodos de linealización

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Técnicas de control no lineal moderno aplicadas al control de seguimiento a una trayectoria de referencia angular de un manipulador esférico de 3GDL
Atalaya Chávez, Rodney
Asesorado por Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2012
Universidad Nacional de Ingeniería
Algoritmos de control moderno; Robots manipuladores; Modelamiento matemático; Sistemas no lineales; Control predictivo; Métodos de linealización
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