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Modelling, simulation and experimental verification of a wheeled-locomotion system based on omnidirectional wheels
Flores Álvarez, Pedro Alonso
Asesorado por
Rodríguez Hernández, Jorge Antonio
1-dic-2016
Pontificia Universidad Católica del Perú
Locomotoras--Ruedas
;
Locomotoras--Robots
;
Ruedas--Mecanismos (Maquinaria)
