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Desarrollo de un gripper de herramienta intercambiable para la construcción y pre inspección del clavado en pallets europeos según la norma DIN EN 13698-1 usando un robot de 6 grados de libertad
Rojas Guevara, Cesar Alonso; Huaman Peñaranda, Luis Steve
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14-Nov-2024
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
Neumática; Robótica industrial; Parihuela; Gripper; Pneumatics; Industrial robotics; Pallet
Desarrollo de un gripper de soldadura por puntos acoplable para un robot de seis grados de libertad
Flores Suarez, Carlos Sebastian; Vasquez Loayza, Oswaldo Sebastian
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22-Nov-2024
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
Robot KUKA; Soldadura Por Puntos; Gripper; KUKA Sim; Sistema Acoplable; KUKA Robot; Spot Welding; Gripper; KUKA Sim; Attachable System
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