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Browsing by Subject Estabilidad de Lyapunov

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info:eu-repo/semantics/masterThesis
Identificación paramétrica de robots manipuladores
Ortiz Ortiz, Emanuel
Asesorado por Reyes Cortés, José Fernando; Fierro Rojas, Jorge Dionisio; Al-Hadithi, Basil Mohammed
Aug-2022
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Robots manipuladores; Automatización; Matrices lógicas programables por el usuario; Arreglo de compuertas programables en campo; Estabilidad de Lyapunov; Sistemas de control de robots; Python (Lenguaje de programación para computadoras)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Sistema de seguimiento de trayectorias utilizando técnicas de control no lineal para la navegación autónoma de Drone en espacio controlado
Huaman Trujillo, Manuel Fernando
Asesorado por Astocondor Villar, Jacob
2023
Universidad Nacional del Callao
Control no lineal; Seguimiento de trayectorias; Estabilidad de Lyapunov
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