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info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Una solución a la cinemática inversa de un brazo robótico antropomorfo utilizando la imitación humana
Cornejo Arismendi, Victor Alfonzo
Asesorado por Barrios Aranibar, Dennis
2023
Universidad Católica San Pablo
Cinemática inversa; Brazo robótico; Aprendizaje por imitación; Brazo antropomórfico; Redes neuronales; Interpolación no-lineal; Reducción de dimensionalidad; Imitación humana
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