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info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Desarrollo de un sistema mecatrónico de gripper neumático adaptable para encajonar, desencajonar y seleccionar botellas para el robot KUKA KR 60-3
Villanueva Andrade, Ronald Gerson
Asesorado por Vinces Ramos, Leonardo Nikolai
15-Jul-2022
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
Gripper adaptable; Automatización industrial; Sistema mecatrónico; Robótica; Industria embotelladora; Manufactura aditiva; Programación; Salud ocupacional; Adaptable gripper; Industrial automation; Mechatronic system; Robotics; Bottling industry; Additive manufacturing; Programming; Occupational health
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Impresión 3D con 6 grados de libertad multimaterial a gran escala sobre un brazo KUKA KR 60
Serrano Escobar Diego Omar; Uriarte Chicoma, Max Alexis
Asesorado por Vinces Ramos, Nikolai Leonardo
15-Jan-2024
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
Fabricación aditiva; Impresión 3d; Brazo robótico; Extrusión; Additive manufacturing; Printing; 3d; Robotic arm; Extrusion
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