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info:eu-repo/semantics/masterThesis
Diseño e implementación de un sistema de control no lineal multivariable por realimentación de estado aplicado a un robot manipulador esféricode 2 grados de libertad
Maraví Pinto, Ronald Divio
Asesorado por
Benites Saravia, Nicanor Raúl; Rojas Moreno, Arturo
2004
Universidad Nacional de Ingeniería
Sistema de control
;
Diseño e implementación