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Buscar por Autor Huamán Loayza, Alex Smith

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info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Desarrollo de una plataforma de simulación y control basado en el modelamiento de un robot articular de cinco grados de libertad para fines académicos
Huamán Loayza, Alex Smith
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1-ago-2017
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
Robótica; Cinemática; Dinámica; Matlab; Ingeniería Electrónica
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Energy-Based Control for the Cart-Pole System in Implicit Port-Hamiltonian Representation
Huamán Loayza, Alex Smith
Asesorado por Reger, Johann; Cieza Aguirre, Oscar B.; Pérez Zúñiga, Carlos Gustavo
19-mar-2020
Pontificia Universidad Católica del Perú
Control automático; Teoría del control
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