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Browsing by Author Horna Vilcahuamán, Ingrid María
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Diseño de un sistema de control avanzado adaptativo para los brazos (4GDL) y cabeza (2GDL) de un robot humanoide para realizar rutinas de movimiento en interacciones sociales con personas
Horna Vilcahuamán, Ingrid María
Asesorado por
Pérez Zuñiga, Carlos Gustavo
23-Sep-2024
Pontificia Universidad Católica del Perú
Robots--Sistemas de control
;
Cinemática
;
Interacción social
Diseño de una plataforma de teleoperación bilateral prototipo para pruebas de algoritmos de control basados en la convergencia de estados
Horna Vilcahuamán, Ingrid María
Asesorado por
Cárdenas Cáceres, Pablo
16-Apr-2021
Pontificia Universidad Católica del Perú
Manipuladores (Mecanismos)--Control remoto
;
Sistemas de control--Diseño y construcción.