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info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Diseño de un Brazo Robótico de configuración angular y de 6 grados de libertad con alcance de un metro destinado a los procesos de soldadura por arco eléctrico con trayectorias lineales
Flores Torres, Luis Enrique
Asesorado por
Rojas Coronel, Ángel Marcelo
2015
Universidad Señor de Sipán
Brazo robótico
;
Grados de libertad
;
Posición
;
Orientación
;
Servomotor
;
Soldadura
;
Programación
;
Trayectoria
;
Microcontrolador
