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info:eu-repo/semantics/masterThesis
Diseño de un sistema de control y planeamiento de trayectoria coordinado en el tiempo para múltiples robots móviles no holonómicos en presencia de obstáculos
Dulanto Ramos, Luis Enrique
Asesorado por
Morán Cárdenas, Antonio Manuel
10-ene-2022
Pontificia Universidad Católica del Perú
Robots móviles
;
Sistemas de control adaptativo--Robots
;
Algoritmos
