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Buscar por Asesor Ramos Ponce, Oscar

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Desarrollo de un sistema de exploración y mapeo en tres dimensiones para un robot móvil
Muñoz Huamán, José María
Asesorado por Ramos Ponce, Oscar
2019
Universidad de Ingeniería y Tecnología
Robot Móvil; SLAM; Exploración subterránea; Minería; Métodos de explotación; Localización simultánea
Diseño e implementación de un sistema de optimización de trayectoria en el robot Sawyer para tareas de clasificación con monitoreo
Avalos Villa, José Antonio
Asesorado por Ramos Ponce, Oscar
2020
Universidad de Ingeniería y Tecnología
Control de trayectoria; Control óptimo; Robot Sawyer; Spline; Cinemática
Diseño y construcción de un brazo robot de 4 grados de libertad para la inspección de interiores de una central hidroeléctrica
Meza Lázaro, Alessandra
Asesorado por Ramos Ponce, Oscar
2023
Universidad de Ingeniería y Tecnología
Centrales hidroeléctricas; Diseño y construcción de robots; Inspección; Robot Móvil; Robotica; Mantenimiento; Hydroelectric power plants; Robot design & construction; Inspection; Mobile Robot; Robotics; Maintenance
Diseño y simulación de un controlador de impedancia en robots manipuladores para interacción con superficies irregulares
Fabián Lizárraga, Joao Ulises
Asesorado por Ramos Ponce, Oscar
2022
Universidad de Ingeniería y Tecnología
Diseño y construcción de robots; Sistemas de control robot; Impedance control; Simulación; Robótica; Robot design & construction; Robot control systems; Impedance control; Simulation; Robotics
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