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Análisis de desempeño en simulación de un controlador adaptativo en el control de trayectoria de un manipulador robotico de 2 grados de libertad
Chavez Cornejo, Rodrigo Javier Antonio
Asesorado por
Quispe Ccachuco, Marcelo Jaime
29-ago-2022
Universidad Católica de Santa María
Adaptativo
;
No lineal
;
Seguimiento de trayectoria
Control PD difuso de trayectoria para modelo de vehículo mediante la detección de líneas de carril utilizando la transformada de Hough en Matlab
Mayhua Álvarez, André Mijaíl
Asesorado por
Quispe Ccachuco, Marcelo Jaime
12-ago-2022
Universidad Católica de Santa María
Visión artificial
;
Transformada Hough
;
Detección de carril,
Diseño de un filtro activo de potencia tipo Shunt Inversor de tres niveles basados en el método de detección de corriente de referencia síncrona y un controlador multinivel de Histéresis de corriente para la compensación de corrientes armónicas para la aplicación de una pala eléctríca minera P&H 4100XPC DC
Collana Fernández, Edson Adolfo
Asesorado por
Quispe Ccachuco, Marcelo Jaime
8-jul-2020
Universidad Católica de Santa María
Filtro Activo
;
Corriente de Histéresis
;
Armónicos
;
Mecatrónica
Diseño e implementación de un módulo didáctico de automatización por redes de comunicación industrial PROFINET, PROFIBUS, MODBUS mediante PLC y periféricos maestro y esclavo
Alvarez Gonzáles, Jimy Jack
;
Castro Chambi, Rómulo Snayder
Asesorado por
Quispe Ccachuco, Marcelo Jaime
27-ago-2021
Universidad Católica de Santa María
PROFINET
;
PROFIBUS
;
Teleservicio
;
Monitoreo
Diseño e implementación de un prototipo de medidor inteligente monofásico para el monitoreo de energía en hogares empleando tecnología de internet de las cosas (IOT)
Quilla Cruz, Dustin Pedro
Asesorado por
Quispe Ccachuco, Marcelo Jaime
14-jul-2023
Universidad Católica de Santa María
Medidor inteligente
;
Energía
Diseño e implementación de un sistema de control de presión neumática basado en algoritmo de colonia de hormigas (ACO)
Espejo Gutiérrez, René Sergio
;
Villena Soto, Greymer Javier
Asesorado por
Quispe Ccachuco, Marcelo Jaime
7-ene-2020
Universidad Católica de Santa María
Presión
;
ACO
;
PID
;
control de presión
;
neumática
Diseño e implementación de una estación modular de selección y paletizado para el desarrollo de sistemas automáticos de control en procesos continuos
Huamaní Huamán, Lucero Alejandra
;
López Rojas, Luis Fernando
Asesorado por
Quispe Ccachuco, Marcelo Jaime
19-may-2023
Universidad Católica de Santa María
Motion control
;
Sensor
Diseño y construcción de un prototipo de exploración móvil hexápodo controlado inalambricamente para adquisición de datos de dióxido de carbono y temperatura con interfaz interactivo virtual.
Portugal Quito, Boris
Asesorado por
Quispe Ccachuco, Marcelo Jaime
14-oct-2021
Universidad Católica de Santa María
Construcción
;
Ensamblaje
;
Robot
;
Hardware
;
Software
Implementación de la estrategia de mantenimiento análisis causa raiz al tren de rodamiento del tractor de orugas D8T CAT para la empresa Constructoras Generales DYL E.I.R.L.
Valdivia Paredes, Marcelo Ignacio
Asesorado por
Quispe Ccachuco, Marcelo Jaime
5-may-2021
Universidad Católica de Santa María
Modos fallas
;
Análisis causa raíz
;
Acciones correctivas