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Algoritmo LQR en un entorno de simulación Matlab/Simulink para mejorar la respuesta de la suspensión de un robot móvil aplicable en fundos agrícolas de la región La Libertad-Perú
Bazán Quispe, Jheremy André
Asesorado por
Prado Gardini, Sixto Ricardo
2024
Universidad Privada Antenor Orrego
LQR
;
Suspension Activa
Algoritmos de planificación y seguimiento de trayectorias en la plataforma de sistema operativo robot (ros) para la navegación autónoma de un robot en fundos agroindustriales de la Región La Libertad
Herrera German, Julio Cesar
Asesorado por
Prado Gardini, Sixto Ricardo
2024
Universidad Privada Antenor Orrego
Robot Movil
;
Cinematica
Desarrollo de un sistema de control automático para el trabajo eficiente en la operatividad de las electrobombas sumergibles en las empresas mineras de socavón
García Ibañez, Jhonatan
;
Valderrama Contreras, José
Asesorado por
Prado Gardini, Sixto Ricardo
2019
Universidad César Vallejo
Electrobomba
;
Disponibilidad
;
Control automático
Desarrollo de una estrategia inteligente mediante redes neuronales convolucionales profundas para la medición de la calidad del crecimiento de plantines producidos en viveros industriales de la región La Libertad
Fiestas Sorogastua, Erick M.
Asesorado por
Prado Gardini, Sixto Ricardo
2022
Universidad Privada Antenor Orrego
Visión por Computadora
;
Deep Learning Agricultura LLoT
Desarrollo e implementación de una fresadora y grabadora láser CNC para incrementar la versatilidad en la fabricación de piezas artesanales en acrílico y MDF
Contreras Zavaleta, Julián Enrique
;
Custodio Puelles, Anderson Adrian
Asesorado por
Prado Gardini, Sixto Ricardo
2021
Universidad César Vallejo
Maquinaria industrial
;
Simulación de sistemas electromecánicos
;
Modelamiento
Determinación de la arquitectura domótica de tecnología “VIVE” y “CONTROL4” para minimizar el consumo eléctrico de viviendas familiares
Azañedo Urbina, Eduardo Marcelo
Asesorado por
Inciso Vasquez, Jorge Antonio
;
Prado Gardini, Sixto Ricardo
2022
Universidad César Vallejo
Domótica
;
Consumo eléctrico
;
Sensores
Diseño de una herramienta electroneumática para la siembra automatizada de semillas de pequeñas dimensiones en bandejas de germinación
Galvez Chirinos, Carlos Jose
Asesorado por
Prado Gardini, Sixto Ricardo
2023
Universidad César Vallejo
Bandejas germinadora
;
Herramienta electroneumática
;
Siembra automatizada
Diseño de una máquina ensacadora automatizada para reducir el tiempo de ensacado de arroz pilado del Molino Latino S.A.C.
Campos Tafur, Eduardo Stuart
;
Segura Cruz, Jorge Jeison
Asesorado por
Prado Gardini, Sixto Ricardo
2022
Universidad César Vallejo
Producción
;
Arroz
;
Ensacadora
;
Tiempo
;
Automatización
Rediseño de una impresora 3D de configuración delta modelo DY para incrementar su rendimiento y la calidad de las piezas impresas
Asmat Vigo, Roger Kevin Arnold
;
Leon Cabanillas, Wveiker Anibal
Asesorado por
Prado Gardini, Sixto Ricardo
2022
Universidad César Vallejo
Impresora 3D
;
PLA
;
Velocidad de impresión