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A Sequential Optimisation Framework for Adaptive Model Predictive Control in Robotics
Guzmán Apaza, Rel
Asesorado por
Ramos, Fabio
;
Oliveira, Rafael
nov-2023
University of Sydney
Robótica
;
Control predictivo
;
Control óptimo
;
Estadística bayesiana
;
Gauss, Modelo de