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Buscar por Asesor Cieza Aguirre, Oscar B.

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Energy-Based Control for the Cart-Pole System in Implicit Port-Hamiltonian Representation
Huamán Loayza, Alex Smith
Asesorado por Reger, Johann; Cieza Aguirre, Oscar B.; Pérez Zúñiga, Carlos Gustavo
19-mar-2020
Pontificia Universidad Católica del Perú
Control automático; Teoría del control
Implicit IDA-PBC Design and Implementation for a Portal Crane System
Vidal Sandoval, Jesus Enrique
Asesorado por Villota Cerna, Elizabeth Roxana; Cieza Aguirre, Oscar B.; Reger, Johann
12-nov-2019
Pontificia Universidad Católica del Perú
Controladores--Implementación; Sistemas no lineales--Control; Sistemas mecánicos subactuados; Control basado en pasividad
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