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Buscar por Asesor Barrios Aranibar, Dennis

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Control visual de un brazo manipulador con 7GDL, en base a visión monocular, para el seguimiento de objetivos
Tejada Begazo, María Fernanda
Asesorado por Barrios Aranibar, Dennis
2018
Universidad Católica San Pablo
Sistema de control visual; Brazos manipuladores; Brazos manipuladores; Visual-motor model estimation; Visión computacional
(Delta) - radius IVRL: paradigma de integración de aprendizaje por refuerzo en sistemas multi-agente
Camargo Monroy, Jesús Alejandro
Asesorado por Barrios Aranibar, Dennis
2016
Universidad Católica San Pablo
Sistema Multi-Agente; Communication model; Reinforcement Learning; Independent Learning
Ensamble de múltiples subconjuntos de datos balanceados aplicado a calificación crediticia
Carrillo Pino, Jose Enrique
Asesorado por Barrios Aranibar, Dennis
2020
Universidad Católica San Pablo
Calificación crediticia; Desbalanceo de datos; Aprendizaje de máquina; Ensamble de modelos de clasificación
Generación de marcha de un robot humanoide imitando al ser humano
Cornejo Arismendi, Victor Alfonzo
Asesorado por Barrios Aranibar, Dennis
2019
Universidad Católica San Pablo
Marcha de Humanoides; Robot Humanoide; Mapeo de movimiento humano; Aprendizaje por Imitación; Aprendizaje por refuerzo; Red Neuronal RBF; Sarsa; RBF Sarsa
Introduciendo rolling window a los métodos de planeamiento de caminos fast marching para robots autónomos
Sucapuca Diaz, Angel Jose
Asesorado por Barrios Aranibar, Dennis
2021
Universidad Católica San Pablo
Planeamiento de caminos; Robots móviles autónomos; Fast Marching; Fast Methods; Rolling Window; planeador global
Plano general, sistema operativo y protocolo de envío de información para el control de máquinas de automatización industrial
Álvarez Valera, Hernán Humberto
Asesorado por Barrios Aranibar, Dennis
2015
Universidad Católica San Pablo
Sistema operativo; Automatización industrial
Una solución a la cinemática inversa de un brazo robótico antropomorfo utilizando la imitación humana
Cornejo Arismendi, Victor Alfonzo
Asesorado por Barrios Aranibar, Dennis
2023
Universidad Católica San Pablo
Cinemática inversa; Brazo robótico; Aprendizaje por imitación; Brazo antropomórfico; Redes neuronales; Interpolación no-lineal; Reducción de dimensionalidad; Imitación humana
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