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A contribution to the investigation of the rolling movement of mobile robots based on tensegrity structures
Carrillo Li, Enrique Roberto
Asesorado por
Rodríguez Hernández, Jorge Antonio
;
Böhm, Valter
;
Zimmermann, Klaus
5-abr-2019
Pontificia Universidad Católica del Perú
Robots--Análisis
;
Estructuras de tensegridad
Investigations and simulations of magneto elastomer materials (MSE) influenced by static magnetic fields for soft robotics applications
López Ochoa, Alexander Richard
Asesorado por
Böhm, Valter
;
Chavez Vega, Jhohan
28-nov-2019
Pontificia Universidad Católica del Perú
Elastómeros
;
Magnetismo
;
Robótica
Investigations on electrical conducting magnetic hybrid materials for sensor and actuator systems
Chávez Vega, Jhohan Harvey
Asesorado por
Kaufhold, Tobias
;
Böhm, Valter
;
Rumiche Zapata, Francisco Aurelio
21-jun-2016
Pontificia Universidad Católica del Perú
Sensores--Materiales magnéticos
;
Actuadores--Materiales magnéticos
;
Resistencia eléctrica