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Title: Diseño de un dispositivo portátil para la rehabilitación pasiva de muñeca con tres grados de libertad
Advisor(s): Abarca Pino, Victoria Elizabeth
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00
Issue Date: 16-Dec-2021
Institution: Pontificia Universidad Católica del Perú
Abstract: La presente tesis desarrolla el diseño de un dispositivo portátil de rehabilitación pasiva de muñeca que permite al usuario realizar los movimientos de flexión/extensión, desviación radial/cubital y pronación/supinación. Además, presenta un diseño antropométrico respecto al antebrazo y muñeca de la mujer peruana, tiene como principal tecnología de fabricación la impresión 3D. En el desarrollo de ingeniería del dispositivo, se presenta el diseño mecánico del dispositivo de rehabilitación junto con el cálculo de torque necesario para realizar los movimientos de muñeca. Además, se diseña un aplicativo móvil como interfaz de comunicación entre usuario-dispositivo. Por último, se diseña un sistema de control redundante con la finalidad de alcanzar los rangos de movimiento de muñeca deseados, así como también de cuidar la integridad del usuario. El costo de producción del dispositivo es de S/2,560.00 soles, siendo este menor al precio promedio que tienen otros dispositivos comerciales de rehabilitación de muñeca de modo que posee una ventaja competitiva en el mercado.
Discipline: Ingeniería Mecatrónica
Grade or title grantor: Pontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingeniería
Grade or title: Ingeniero Mecatrónico
Juror: Madrid Ruiz, Ericka Patricia; Mio Zaldivar, Renato Alonso; Abarca Pino, Victoria Elizabeth
Register date: 16-Dec-2021; 16-Dec-2021



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