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Title: Desarrollo de un sistema mecatronico automatizado de carga para reducir costos de traslado de 70 toneladas de varillas de acero en el marco industria 4.0 , 2022
Advisor(s): Borjas Castañeda, Julio César
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01
Issue Date: 2023
Institution: Universidad Nacional del Callao
Abstract: La presente tesis aplica las nuevas tecnologías de la revolución industrial 4.0 y la digitalización industrial , este sistema Mecatrónico de traslado de carga de varillas es Autónomo e inteligente la cual está constituido por un sistema mecánico con transmisión directa entre ruedas ,reductor y motor el cual está controlado por un variador y un sistema de control con PLC Siemens el cual se comunica a través de Profinet y protocolos MQTT con la nube y los servidores de base de datos de producción los cuales reciben y envían datos de : toneladas de varillas que se trasladó , tiempos , velocidades ,ubicaciones y Kpi de producción de mantenimiento y producción en tiempo real. Este sistema está constituido por sensores de peso para enviar los datos de cuántas toneladas de varillas se trasladan diariamente ,encoders y sensores inductivos de seguridad que indican la ubicación exacta del carro lo cual hace que este sistema sea Autónomo en sus movimientos . Para transmitir la energía necesaria del variador al motoreductor principal de 22 KW se utilizó un sistema pantógrafo q transmiten a través de rozamiento entre anillos de cobre y pastillas la energía necesaria . Los software de programación del PLC se hizo en torno Tía portal V16; para la comunicación entre PLC ,servidores y la nube se utilizó Node red. Este proyecto reducirá los costos de flete que actualmente gastan para trasladar toneladas diarias de varillas de fierro entre los almacenes de producción y logística.
Discipline: Maestría en Ciencias de la Electrónica con mención en control y automatización
Grade or title grantor: Universidad Nacional del Callao. Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Grade or title: Maestro en Ciencias de la Electrónica con mención en control y automatización
Juror: Moscoso Sánchez, Jorge Elías; Astocondor Villar, Jacob; Cordova Ruiz, Russell; Leva Apaza, Antenor
Register date: 3-Oct-2023; 3-Oct-2023



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